[CV] 카메라 캘리브레이션 & 카메라 파라미터 | 2D 이미지와 3D 월드 간의 관계를 모델링하는 방법
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📖 Fundamentals/Computer Vision
카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) 카메라 캘리브레이션(camera calibration)은 카메라의 물리적 특성을 이해하고, 이를 통해 3D 공간에서의 물체의 위치나 형태를 정확하게 추정하기 위한 과정이에요. 이 과정은 카메라가 찍은 2D 이미지와 실제 3D 월드 간의 관계를 정확하게 모델링하고, 이미지에서 왜곡된 부분을 보정하는 데 중요한 역할을 합니다. 카메라 캘리브레이션의 주요 과정은 내부 파라미터와 외부 파라미터를 추정하는 것인데, 이러한 파라미터를 사용하면 렌즈 왜곡을 수정하고 카메라 위치를 추정할 수 있어요. 1. 카메라 내부 파라미터 (Intrinsic camera parameters)1.1. 초점 거리(focal length)카메라 렌즈의 초점 거리로, 이미지 센..