본 논문은 CVPR2017에 게재되었으며 PSPNet(ImageNet scene parsing challenge 2016에서 1등)을 제안합니다. 현재는 더 성능이 좋은 연구가 많이 소개되었지만 semantic segmentation에 global contextual information을 활용하기 위한 Pyramid Pooling Module 을 정리하기 위해 리뷰를 작성합니다. Motivation 본 논문에서는 기존의 segmentation 알고리즘에 3가지 문제점이 있다고 지적합니다. (위 그림에서는 FCN 과 비교) 1) Mismatched Relationship : 주변 환경(contextual information)과 맞지 않는 픽셀 분류. 예를 들어 호수 근처의 자동차, 도로 위의 보트 같은..