RGB-D

본 논문은 2021년 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 라는 학회에 게재되었고, RGB+depth image 로 semantic segmentation task를 수행하는 연구를 소개하기 위해 설명합니다. Depth 이미지는 관측자(카메라) 와의 거리를 표현하므로 RGB 이미지에서는 객체가 분리되는 지점처럼 보일지라도(조명, 그림자에 따라) depth 이미지에서는 동일한(continuous한) 객체로 보일 수 있기 때문에 RGB 이미지와 depth 이미지를 함께 사용하면 segmentation 성능이 올라갈 것이라 예측할 수 있습니다. (본 논문에서는 depth 이미지가 rgb 이미지에 complementary geometric in..