3D geometry

*자료 출처 : 다크프로그래머 https://darkpgmr.tistory.com/category/%EC%98%81%EC%83%81%EC%B2%98%EB%A6%AC Coordinate System (좌표계) 영상 geometry 에서는 월드(3D), 카메라(3D), 정규(2D), 픽셀(2D) 4개의 좌표계가 존재합니다. - 월드 좌표계 객체의 위치를 표현할 때 기준으로 삼는 좌표계로 카메라 좌표계와 단위를 맞춰야 하고 위(P)와 같이 표현할 수 있습니다. - 카메라 좌표계 카메라를 기준으로 한 좌표계이며, 아래첨자 c 를 사용하여 위와 같이 표현합니다. - 픽셀 좌표계 영상 좌표계라고도 불리며 이미지의 왼쪽 위를 원점으로 오른쪽 방향을 x 증가 방향, 아래 방향을 y 증가 방향으로 합니다. 픽셀 좌표계의..