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📖 Theory/Computer Vision8

Equirectangular Image (등장방형 이미지) 설명 | 이미지 좌표 변환 | 구면좌표 벡터 계산 Equirectangular image (등장방형 이미지) Equirectangular image는 구면 좌표계를 직각 좌표계로 매핑한 이미지입로 구면 좌표계의 각도를 직각 좌표계의 픽셀로 일대일 매핑하여 표현한다. 구면 좌표계에서는 위도(latitude)와 경도(longitude)로 이미지를 표현하는데, 위도는 구의 수평 방향을 나타내며, -90에서 90도까지의 범위를 가지고 경도는 구의 수직 방향을 나타내며, -180에서 180도까지의 범위를 가진다. Equirectangular 이미지는 이러한 구면 좌표계를 사용하여 이미지를 표현한다. 이미지의 너비는 360도의 경도 범위에 매핑되고, 높이는 -90에서 90도의 위도 범위에 매핑된다. 따라서 이미지의 크기는 경도와 위도의 해상도에 따라 결정된다. 이.. 2024. 3. 29.

직각좌표계 & 구면좌표계 | 좌표 변환 직각 좌표계와 구면 좌표계는 이미지 처리 및 분석에서 사용되는 좌표 시스템이다. 직각 좌표계(Rectangular Coordinates) 이미지를 다룰 때 가장 일반적으로 사용되는 좌표 시스템 이미지는 픽셀로 구성되어 있으며, 각 픽셀은 행(row)과 열(column)의 인덱스로 표현 일반적으로 왼쪽 상단 모서리가 (0, 0)으로 시작하여 오른쪽으로 갈수록 열(column)이 증가하고 아래로 갈수록 행(row)이 증가 구면 좌표계(Spherical Coordinates) 구면 좌표계는 이미지 처리에서 주로 사용되지는 않지만, 컴퓨터 비전의 특정 분야에서 사용될 수 있음 주로 3D 공간에서 사용되며, 위도(latitude), 경도(longitude), 고도(altitude)와 같은 좌표를 사용하여 지구 표.. 2024. 3. 29.

RPN (Region Proposal Network) | 객체 검출에서 후보 영역을 생성하는 네트워크 RPN(Region Proposal Network)은 Faster R-CNN(Region-based Convolutional Neural Network) 모델에서 제안된 네트워크로, 객체 검출에서 후보 영역(proposal)을 생성하는 역할을 한다. Faster R-CNN은 물체의 위치를 찾는 RPN과 물체를 분류하고 정확한 위치를 예측하는 후속 네트워크로 구성된다. RPN의 주요 특징 및 과정은 다음과 같다. 목적 : RPN의 주된 목적은 이미지에서 물체가 있을 가능성이 있는 위치를 찾아내어 후속 처리를 위한 후보 영역을 생성하는 것 Anchor Boxes : RPN은 각 위치에서 여러 크기와 종횡비를 가지는 일련의 anchor boxes를 정의하고, 이 anchor boxes는 물체의 위치와 크기에 .. 2023. 11. 25.

NMS (Non-Maximum Suppression) | 객체 검출에서 겹치는 bbox를 제거하는 방법 Non-Maximum Suppression(NMS)은 객체 감지 모델에서 겹치는 Bounding Box를 제거하여 최종 결과를 정리하는 기술이다. 이를 통해 모델의 출력을 간결하게 하고 중복된 결과를 제거함으로써 정확한 객체 감지를 할 수 있게 된다. NMS의 원리는 여러 후보 bbox 중에서 겹치는 상자들을 필터링하는 것인데, 겹치는 상자들 중에서 가장 확률이 높은 상자를 선택하고 그와 겹치는 상자들을 제거하는 방식이라고 보면 된다. 이러한 NMS는 모델의 출력을 정리하고 중복된 결과를 제거하여 더 정확한 결과를 얻을 수 있도록 하며 특히, 한 객체에 대해 여러 개의 겹치는 경계 상자가 생성된 경우 이를 정리하는 데 사용된다. Object Detection 모델 중 Faster R-CNN, YOLO와.. 2023. 11. 25.

Computer Vision (컴퓨터비전) 이란? Computer Vision (컴퓨터 비전) Computer Vision (컴퓨터 비전)은 컴퓨터가 디지털 이미지나 비디오에서 정보를 추출하고 해석하여 인식, 분류, 추적 등의 작업을 수행하는 컴퓨터 과학 분야이다. 간단히 말해 기계의 '눈' 역할을 담당하는 기술이라고 볼 수 있다. 일부는 컴퓨터비전이 AI/ML 기술의 일환이라고 설명하기도 하지만, 엄밀히 따지면 AI의 여러 분야 중 컴퓨터비전 도메인이 있는 것이지 컴퓨터비전 자체가 AI 기술은 아니다. AI/ML 기술이 급부상하기 전에도 전통적인 컴퓨터비전 분야가 존재했기 때문이다. AI를 도구적 관점을 본다면 오히려 컴퓨터비전 분야 중에서 AI 기술을 사용하는 분야가 있는 것으로 볼 수 있다. 물론 최근 대부분의(거의 모든) 컴퓨터비전 연구와 프로젝.. 2023. 4. 7.

[CV] JPEG, MPEG : 기초적인 영상 압축 기법 영상 압축 관련 내용을 다시 공부할 기회가 생겨 까먹기 전에 정리하려 한다. 미디어 데이터는 기하급수적으로 많아지고 이를 저장할 공간은 물리적으로 한계가 있기 때문에 영상 압축은 중요한 기술이다. 최근 연구에서는 딥러닝을 이용한 압축 방법들이 많이 소개되었는데 영상 압축 과정 전체를 딥러닝 구조(CNN 구조)로 바꾸는 것이 아니라, 아래에서 소개하는 기본적인 압축 과정에서 일부 과정을 딥 뉴럴 네트워크로 대체하여 압축 효율과 퀄리티를 높이는 방식이다. 아직 제대로 보진 않았지만 딥러닝 방식의 압축은 아무래도 학습 데이터에 dependency가 높을 것이기 때문에 기존의 전통적인 방법보다 성능이 좋더라도 임의의 영상(소비자가 업로드 하는)을 압축하기에는 어려운 점이 있을 것이다. 기본적으로 영상 압축은 S.. 2022. 5. 14.

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