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📖 Theory30

[CV] SFM (Structure From Motion) : 연속된 2D 이미지들로 카메라 포즈와 3D shape 재구성하기 본 포스팅에서는 visual localization에 필수적인 2D 영상으로 3D 정보를 추출하는 SFM (Structure From Motion) 에 대해 최대한 수식없이 각 단계의 목적과 의미에 집중하여 소개하려 한다 SFM은 GUI가 있는 범용 SFM (Structure From Motion), MVS (Multi View Stereo) 파이프라인인 COLMAP 등의 visual localization task 에서 사용된다. COLMAP의 경우 정렬된 또는 정렬되지 않은 이미지의 reconstruction 기능을 제공한다.(Multi-view 이미지들만 넣으면 camera pose + 3D shape을 복원해줍니다.) * SFM과 유사한 알고리즘? SFM과 유사한 알고리즘으로 많이 알려져 있는 S.. 2022. 6. 5.

[Tip] AI/ML & Computer Vision 직군 실제 면접 질문 모음집! 안녕하세요!! AI & Computer Vision Engineer로 있는 뭅즤입니다. 저도 취준생 시절이 있었는데요...🤗오늘은 AI/ML, computer vision 직무로 정말 다양한 기업의 면접을 보면서 받은 질문들을 공유해 보려고 해요! 면접에서 실제로 받은 질문과 물어볼 가능성이 큰 질문들을 섞어서 알려드릴게요. 이거 정말 꿀팁인거 아시죠? 📣 그리고 조만간 면접 질문 리스트를 카테고리별로 조금 더 상세하게 업데이트하려고 하니 많은 관심 부탁드려요 🔥 *참고 사항기업, 산업, 세부 직무 마다 다르지만 굉장히 기본적인 것 위주로 물어보는 곳도 있고, 아주 딥하고 어려운 질문(정답이 없는)을 하거나 당해 발표된 논문이나 기술에 대해 물어보는 곳도 있어요. 사실 석사 이상은 개인 연구와 기.. 2022. 5. 15.

[CV] JPEG, MPEG : 기초적인 영상 압축 기법 영상 압축 관련 내용을 다시 공부할 기회가 생겨 까먹기 전에 정리하려 한다. 미디어 데이터는 기하급수적으로 많아지고 이를 저장할 공간은 물리적으로 한계가 있기 때문에 영상 압축은 중요한 기술이다. 최근 연구에서는 딥러닝을 이용한 압축 방법들이 많이 소개되었는데 영상 압축 과정 전체를 딥러닝 구조(CNN 구조)로 바꾸는 것이 아니라, 아래에서 소개하는 기본적인 압축 과정에서 일부 과정을 딥 뉴럴 네트워크로 대체하여 압축 효율과 퀄리티를 높이는 방식이다. 아직 제대로 보진 않았지만 딥러닝 방식의 압축은 아무래도 학습 데이터에 dependency가 높을 것이기 때문에 기존의 전통적인 방법보다 성능이 좋더라도 임의의 영상(소비자가 업로드 하는)을 압축하기에는 어려운 점이 있을 것이다. 기본적으로 영상 압축은 S.. 2022. 5. 14.

[CV] 3D Geometry 설명 *자료 출처 : 다크프로그래머 https://darkpgmr.tistory.com/category/%EC%98%81%EC%83%81%EC%B2%98%EB%A6%AC Coordinate System (좌표계) 영상 geometry 에서는 월드(3D), 카메라(3D), 정규(2D), 픽셀(2D) 4개의 좌표계가 존재합니다. - 월드 좌표계 객체의 위치를 표현할 때 기준으로 삼는 좌표계로 카메라 좌표계와 단위를 맞춰야 하고 위(P)와 같이 표현할 수 있습니다. - 카메라 좌표계 카메라를 기준으로 한 좌표계이며, 아래첨자 c 를 사용하여 위와 같이 표현합니다. - 픽셀 좌표계 영상 좌표계라고도 불리며 이미지의 왼쪽 위를 원점으로 오른쪽 방향을 x 증가 방향, 아래 방향을 y 증가 방향으로 합니다. 픽셀 좌표계의.. 2022. 4. 4.

[Graphics] 3D model의 material 속성 / obj, mtl 파일 PBR Texture 3D 모델링 분야에서 재질 표면의 속성에 따라 반사, 굴절, 투과 등의 속성이 물리적으로 작용하고 시각적으로 표현하는 기법을 Physical Base Rendering (PBR) 이라고 한다. 재질 속성은 Roughness, Metalness 등 다양하게 존재하고 이들을 다양한 map으로 표현할 수 있는데, 이러한 재질 표현을 위해 texture 파일을 모아놓은 것을 PBR texture라고 한다. 제작한 곳에 따라 조금씩 이름이 다를 수 있지만 일반적으로 아래와 같은 종류들이 있다. Albedo (또는 Diffuse, Base color) Normal, Bump, Displacement, Height Rughness (또는 Glossiness) Metalness Specular (.. 2022. 4. 4.

[CV] 카메라 캘리브레이션 & 카메라 파라미터 | 2D 이미지와 3D 월드 간의 관계를 모델링하는 방법 카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) 카메라 캘리브레이션(camera calibration)은 카메라의 물리적 특성을 이해하고, 이를 통해 3D 공간에서의 물체의 위치나 형태를 정확하게 추정하기 위한 과정이에요. 이 과정은 카메라가 찍은 2D 이미지와 실제 3D 월드 간의 관계를 정확하게 모델링하고, 이미지에서 왜곡된 부분을 보정하는 데 중요한 역할을 합니다. 카메라 캘리브레이션의 주요 과정은 내부 파라미터와 외부 파라미터를 추정하는 것인데, 이러한 파라미터를 사용하면 렌즈 왜곡을 수정하고 카메라 위치를 추정할 수 있어요. 1. 카메라 내부 파라미터 (Intrinsic camera parameters)1.1. 초점 거리(focal length)카메라 렌즈의 초점 거리로, 이미지 센.. 2022. 3. 28.

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